Arduino - HerkuleX DRS-0101 모터 연동

- USB 포트와 브레드 보드, Arduino uno 모듈과 동부로봇에서 나온 Herkulex - DRS0101 

아두이노 프로그램을 설치하고 herkulex manager 윈도우용을 설치 하였다. 

모터에 led가 들어오고 uno 기판에도 on 과 모터의 ID를 스캔할 때, RX, TX부분의 LED가 불이 들어오는 것을 볼 수 있었다. 하지만 모터는 스캔이 되지 않았다. 인터넷을 여기 저기 뒤져도 보고, 유투브에서 한 외국인이 아두이노를 이용한 강좌를 만들어 놓은 것을 보기도 했지만 문제점을 해결할 수 는 없었다. 그래서 임베디드에 관한 카페에 3군데에 가입을 하여 아두이노에 관해 질문을 올렸다. 두군데에서 답이 왔는데, 제대로 전달이 안된 것 같았다. 한군데는 내가 원하는 답변을 얻지 못했다. 그래서 오늘 동부로봇 연구소로 전화를 했다. 하지만 담당자가 자리에 없어 나의 이름과 연락처만 남겼다. 내가 뭔가가 진짜 이 프로그램에 보탬이 되는 느낌이 들어 으쓱해졌다. 이 서보 모터가 잘 구동이 되어야 할 텐데...   해결책을 알게 된다면 바로 블로그에 남겨 놓아야겠다 ^^

질문 내용 :  http://cafe.naver.com/lazydigital/3474/  http://cafe.naver.com/lazydigital/3474  Hyun